Схема лабораторной установки( см . последние листы )

Лабораторная работа

Исследование замкнутой системы тиристорного электропривода неизменного тока.

Цель работы:

1.Изучить структуру САР реверсивного электропривода неизменного тока

2. Получить экспериментальным методом статические свойства разомкнутой системы

Приборы и оборудование:

1. Стойка управления с тиристорным преобразователем КЕМЕК;

2. Электромеханический агрегат, состоящий из 2-ух встречновключенных высокомоментных электродвигателей неизменного тока типа 1ПИ 12.11-11 202 МОН.

3. Двухлучевой осциллограф;

4. Индивидуальная ЭВМ.

ПЕРЕВОД ОБОЗНАЧЕНИЙ НА ЛИЦЕВОЙ ПАНЕЛИ Схема лабораторной установки( см . последние листы ) Щита

THYRISTORED DC MOTOR DRIVE - тиристорный привод неизменного тока;

TEST MOTOR -исследуемый движок;

ARMATURE VOLTAGE –напряжение якоря;

ARMATURE CURRENT –ток якоря;

POWER –энергия;

ON –включено;

OFF –выключено;

BRAKE MOTOR –нагрузочный движок;

SPEED, rad/s –скорость, рад/с;

REFERENCE VOLTAGE –опорное напряжение;

BRAKE MOTOR CONTROL –управление нагрузочным движком;

Хэнд CONTROL –ручное управление Схема лабораторной установки( см . последние листы );

LOGIC UNIT –блок логики;

CMPT –компьютер.

Щит состоит из приборной стойки с расположенным в нем тиристорным преобразователем и электромеханического агрегата, состоящего из 2-ух высоко моментных электродвигателей, один из которых исследуемый, а другой нагрузочный.

Питание щита от трехфазной сети 3PEN 50 Гц 380 В.

Включение щита к сети осуществляется автоматом Схема лабораторной установки( см . последние листы ), расположенным слева в нижней части правой боковой панели

Лабораторная установка состоит из щита, компьютера, двухдвигательного машинного агрегата. 1-я машина – рабочая, 2-я машина нагрузочная.Обе машины снабжены датчиками скорости, которые установлены на валах машин. В качестве датчиков употребляются тахогенераторы неизменного тока.

Обе машины управляются от типовых приводов КЕМЕК. Структуры приводов схожи Схема лабораторной установки( см . последние листы ).

На лицевой панели щита приведена развернутая схема замкнутой САР рабочим электродвигателем. Система управления нагрузочной машиной показана только блочно.

В высшей части приведена облегченная схема СИФУ реверсивного электропривода. СИФУ состоит из синхронизирующего устройства, источника опорного сигнала , частей сопоставления, инверторов, выходных импульсных трансформаторов.

Выходной сигнал подается на управляющие электроды регулируемых тиристорных преобразователей

Схема лабораторной установки Схема лабораторной установки( см . последние листы )( см . последние листы )

Структура замкнутой САР, которая содержит контур скорости с ПИ- регулятором и усилителем в цепи оборотной связи и контур ограничения тока включающий датчик тока, усилитель, ПИ -регулятор тока.

Компьютер употребляется как графическое устройство, позволяющее получить зависимость =f(I). После включения компьютера нужно перейти в Схема лабораторной установки( см . последние листы ) режим MS-DOS, избрать папку STEND, файл stend . exe, режим «Механические характеристики» и кнопкой F2 избрать графический режим.

В лабораторной работе требуется получить статические свойства разомкнутой и замкнутой системы..

Питание электропривода осуществляется от сети трехфазного напряжения 380 В 50 Гц (фазы R, S и T). На силовой трансформатор это напряжение подается через автомат Схема лабораторной установки( см . последние листы ) токовой защиты QF. Одна группа вторичных обмоток силового трансформатора запитывает блок стабилизированного неизменного напряжения 15В, 2-ая группа запитывает управляемый выпрямитель. Управляемый выпрямитель содержит два комплекта тиристоров: выпрямительный VS1…VS6, и инверторный VS7…VS12. Выпрямленное напряжение подаётся на исследуемый движок М1. Напряжение на якоре мотора М1 контролируется вольтметром Схема лабораторной установки( см . последние листы ) V1, а в цепь якоря включены амперметр А1 и измерительный шунт RS.

Напряжение, снимаемое с шунта RS, усиливается дифференциальным усилителем, собранном на операционном усилителе (ОУ) А11. Усиленный сигнал поступает на один из входов регулятора тока, на ОУ А9. Таким макаром, шунт RS и схема на ОУ А11 представляют собой датчик тока Схема лабораторной установки( см . последние листы ) якоря мотора М1.

2-ой вход регулятора тока соединен с выходом регулятора скорости, собранном на ОУ А8. На 1-ый вход регулятора скорости подаётся сигнал с задатчика скорости, представляющего из себя потенциометр R1. Полярность задающего сигнала (т.е. направление вращения мотора) задается тумблером S1.

На 2-ой вход регулятора скорости поступает сигнал Схема лабораторной установки( см . последние листы ) тахогенератора BR, который контролируется вольтметром V2, отградуированным в рад/с (прибор «SPEED»). Для дополнительной корректировки динамических параметров системы управления сигнал тахогенератора подаётся на 2-ой вход регулятора скорости через дифференцирующее звено.

Как регулятор тока, так и регулятор скорости представляют собой ПИ-регуляторы. Но, регулятор скорости является адаптивным регулятором: его коэффициент усиления Схема лабораторной установки( см . последние листы ) КG и неизменная времени t меняются в функции скорости вращения мотора, компенсируя нелинейность зависимости коэффициента передачи тиристорного преобразователя от сигнала управления. Не считая того, являясь задатчиком для контура тока, регулятор скорости производит к тому же функцию нелинейного токоограничения. Значение допустимого тока по условиям коммутации находится в зависимости от скорости Схема лабораторной установки( см . последние листы ) вращения мотора в согласовании с коммутационной кривой мотора. Коммутационная кривая моделируется многофункциональным преобразователем, выход которого выведен на гнездо 170.

Сигнал управления поступает с выхода регулятора тока в схему СИФУ (на один из входов компаратора А7 и функционально подобных ему). Работа СИФУ синхронизируется с сетевым напряжением средством согласующих трансформаторов TV13…TV Схема лабораторной установки( см . последние листы )15.

СИФУ состоит из:

· фазосдвигающих цепочек (входные гнезда 131, 134, 137, выходные – 132, 135, 138), которые управляют работой генераторов пилообразного напряжения (выходные гнезда которых 133, 136, 139);

· схем формирования импульсов (элементы А7 и VT24, также функционально подобные им);

· усилителей импульсов (транзисторы VT27 и VT28, также функционально подобные им);

· импульсных трансформаторов VS1…VS12, вторичные обмотки которых сформировывают управляющие Схема лабораторной установки( см . последние листы ) импульсы, отпирающие тиристоры.

Блок логики содержит в себе схемы защит и индикаций, также обеспечивает метод раздельного управления группами тиристоров.

В данной модификации щита нагрузочный движок М2 управляется устройством управления нагрузочным движком (BRAKE MOTOR CONTROL), включение которого делается выключателем S4, а регулировка скорости делается потенциометром R2. Потенциометр R2 запитывается напряжением 15 В средством Схема лабораторной установки( см . последние листы ) тумблера S2. Конфигурацией знака питающего напряжения достигается реверс мотора М2. Схема устройства управления нагрузочным движком подобна схеме устройства управления исследуемым движком кроме способности модификации схем регуляторов и разрыва оборотных связей по току и скорости.


shema-avr-avarijnogo-vklyucheniya-rezerva-metodicheskie-ukazaniya-i-kontrolnie-zadaniya-dlya-studentov-zaochnikov-po.html
shema-biofiltra-s-regeneriruyushej-zagruzkoj-imeyushej-otricatelnuyu-plavuchest.html
shema-cap-s-summirovaniem-napryazheniem-na-rezistornoj-matrice.html